定位球（place kick）包含任意球、还包括球门球、角球、点球和中圈开球·。任意球分为直接任意球和间接任意球两种。

无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。

直接任意球 如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分。

如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。

间接任意球信号当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成死球为止。

球进门只有当球进门前触及到另一名队员才可得分。

如果间接任意球直接踢入对方球门，判为球门球；

如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。

任意球的位置在罚球区内的任意球属于守方的直接或间接任意球：

所有对方队员距球至少9.144米(10码)；

所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行；

当球被直接踢出罚球区比赛即为进行；

可以在球门区内任何一点踢任意球。

属于攻方的间接任意球 ·所有对方队员距球至少9.144米(10码)直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上；当球被踢并移动时比赛即为进行；在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。

在罚球区外的任意球：所有对方队员距球至少9.144米(10码)直到比赛进行；当球被踢并移动时比赛即为进行；在犯规发生地点踢任意球。

违规/判罚：当踢任意球时，对方队员比规定距离更接近于球，应重踢。

当守方在本方罚球区内踢任意球时，球未被直接踢出罚球区，应重踢。

由除守门员外的队员踢任意球如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。

由守门员踢任意球如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点踢间接任意球

球门球：球员将球踢出对方底线，由对方发球门球。球门球一般由守门员在小禁区内开球，球未出大禁区，本方球员不得再次碰球。开球门球有越位判罚，当初制定越位规则主要就是针对球门球的。在没有越位判罚的时候，一方守门员得到球后，其他20名球员都会聚集到另一个球门附近等待机会然后混战一场。如此情况导致足球比赛观赏性很差，于是国际足联制定越位规则以避免这种情况。发球门球时，如本方接球队员未越过中线，则不存在越位。

定位球分类

角球：球员将球踢出本方底线，判对方发角球，发球时，球放在直径1米的半圆形区域内，角球不存在越位。

点球：球员在本方禁区内犯规，由对方发点球。球踢出之前，其他任何球员不得进入禁区，守门员不得离开门线。

中圈开球：上下半场比赛开始时，各由一方开球，开球由两名队员配合，球开出前，其他队员不得进入中圈。一方得分后由另一方在中圈开球。

任意球：可进一步分为直接任意球和间接任意球。直接任意球，也称“一脚球”。足球比赛的一种罚球方式。当一方队员故意违反足球运动规则的有关条款时即被判罚直接任意球，由对方主罚队员在犯规地点直接射门，得分有效。